Los criptozookeepers intentan capturar un Bakú, una criatura legendaria híbrida que come sueños, y comienzan a preguntarse si deberían exhibir estas bestias o mantenerlas ocultas y desconocidas.
Cuando un nuevo juguete llamado «Forky» se une a Woody y a la pandilla, un viaje por carretera junto a viejos y nuevos amigos revela lo grande que puede ser el mundo para un juguete.